Die Schlacht im Teutoburger Wald: Arminius, Varus und das römische Germanien by Reinhard Wolters (C.H. Beck, 2., durchgesehene Auflage 2009) is another excellent treatment of the event and its era, and its aftermath.
The review in Der Spiegel, 7 January 2009 (scroll down) says:
Aus der Vielzahl einschlägiger Publikationen hebt sich dabei das Buch des Tübinger Historikers Reinhard Wolters positiv hervor: Es präsentiert seine fundierte Gesamtdarstellung knapp und übersichtlich und ist in jeder Hinsicht preiswert. Der Tonfall ist sachlich, und Wolters verzichtet auf jene narrativen Elemente, die suggerieren, der Autor sei selbst dabeigewesen.
I can whole-heartedly endorse this! Very informative and well organized.
Hat tip: Adrian Murdoch
